پروژه های آماده تحلیل دینامیکی

موضوع این پروژه آماده، تحلیل تطبیقی سیستم‌های دوار مکانیکی با رویکرد کنترل و دینامیک در متلب می باشد. فهرست مطالب    مقدمه فصل اول :  کلیات تحقیق ۲ - اهمیت و ضرورت تحقیق ۳ - اهداف پروژه ۱ - ۳ هدف اصلی ۲ - ۳ اهداف فرعی ۴ - سوالات تحقیق ۱ - ۴ سؤال اصلی تحقیق ۲ - ۴سؤالات فرعی تحقیق -  ۵ فرضیات تحقیق ۵ - ۱  فرضیه اصلی ۵ - ۲  فرضیات فرعی ۵ - ۳   جمع‌ بندی - ۶ روش انجام پروژه ۱ - ۶ جمع‌آوری اطلاعات و مطالعات کتابخانه ‌ای ۲ - ۶ بررسی نمونه‌های خارجی ۳  -۶ بررسی نمونه‌های بومی ‌سازی شده در ایران ۴ - ۶ تحلیل تطبیقی ۵ - ۶ مدل ‌سازی ریاضی سیستم دوار ۶ - ۶ شبیه‌ سازی در MATLAB ۷ - ۶ طراحی کنترل ‌کننده  PID ۶ - ۸  تحلیل نتایج و ارائه پیشنهادات ۷   ساختار کلی پروژه ۷ - ۱  کلیات تحقیق ۷ - ۲  مبانی نظری و مفاهیم پایه سیستم‌های دوار ۷ - ۳  مدل‌ سازی دینامیکی و اصول کنترل سیستم‌های دوار ۷ - ۴  بررسی سیستم‌های دوار پیشرفته خارجی ۷ - ۵  بررسی سیستم‌های دوار بومی‌سازی شده در ایران ۷ - ۶  تحلیل تطبیقی سیستم‌های خارجی و داخلی ۷ - ۷ شبیه‌ سازی و تحلیل در نرم ‌افزار  MATLAB ۷ - ۸ نتیجه ‌گیری و پیشنهادات ۷ - ۹  جمع‌ بندی فصل دوم: مبانی نظری سیستم‌های دوار ۸  تاریخچه توسعه سیستم‌های دوار ۸ - ۱ تعریف سیستم دوار ۸ - ۲ اجزای اصلی یک سیستم دوار ۸ - ۲ - ۱  مهم ‌ترین انواع سیستم‌های دوار ۸ - ۲ - ۲  اهمیت سیستم ‌های دوار در صنعت ۸ - ۳ طبقه ‌بندی سیستم‌های دوار ۸ - ۳ - ۱ توربین‌ها ۸ - ۳ - ۲ انواع اصلی توربین‌ها ۸ - ۳ - ۳ اهمیت توربین‌ها ۸ - ۴ - ۲ اهمیت کمپرسورها در سیستم‌های دوار ۸ - ۵ پمپ‌ها ۸ - ۵ - ۱ انواع پمپ‌ها ۸ - ۵ - ۲  اجزای اصلی پمپ ۸ - ۵ - ۳  اهمیت پمپ‌ها در سیستم‌های دوار ۸ - ۶ موتورهای دوار ۸ - ۶ - ۱ انواع موتورهای دوار ۸ - ۶ - ۲ اجزای اصلی موتورهای دوار ۸ - ۶ - ۳ اهمیت موتورهای دوار در صنعت ۸ - ۶ - ۴ مشکلات رایج در موتورهای دوار ۸ - ۷ ژنراتورها ۸ - ۷ - ۱ نحوه عملکرد ژنراتور ۸ - ۷ - ۲ انواع ژنراتورها ۸ - ۷ - ۳ اجزای اصلی ژنراتور ۸ - ۷ - ۴  اهمیت ژنراتورها در سیستم‌های دوار ۸ - ۷ - ۵  مشکلات رایج در ژنراتورها ۹   اجزای اصلی سیستم‌های دوار ۹ - ۱ وظایف اصلی سیستم روانکاری: ۱۰   اصول دینامیک روتور ۱۱   ارتعاشات در سیستم‌های دوار ۱۱ - ۱  عدم بالانس ۱۱ - ۲ پیامدهای عدم بالانس ۱۱ - ۳ روش‌های رفع عدم بالانس ۱۱ - ۴ ناهم ‌محوری ۱۱ - ۵ انواع ناهم‌ محوری ۱۱ - ۶ پیامدهای ناهم ‌محوری ۱۱ - ۷ روش‌های تشخیص و اصلاح ۱۲ لقی مکانیکی ۱۲ - ۱ علل ایجاد لقی مکانیکی ۱۲ - ۲  پیامدهای لقی مکانیکی ۱۲ - ۳  روش‌های پیشگیری و رفع لقی ۱۴ - پدیده تشدید ۱۴ - ۱ عوامل ایجاد تشدید ۱۵ - سرعت بحرانی ۱۵ - ۱ عوامل مؤثر بر سرعت بحرانی ۱۵ - ۲ اهمیت سرعت بحرانی ۱۵ - ۳ روش‌های کنترل و مدیریت سرعت بحرانی ۱۶ - روش‌های کنترل ارتعاشات فصل سوم: مدل ‌سازی دینامیکی و کنترل سیستم‌های دوار ۱۷ - معادلات حرکت سیستم دوار ۱۷ - ۱  حالت بدون میرایی ۱۷ - ۲ نیروی ناشی از عدم بالانس ۱۷ - ۳  اهمیت معادلات حرکت ۱۸  -   مدل جرم- فنر- میرایی ۱۸ - ۱  استخراج تابع انتقال ۱۹ - مفهوم پایداری ۱۹ - ۱  اهمیت پایداری در سیستم‌های دوار ۱۹ - ۲  روش ‌های کنترل در سیستم‌ های دوار ۲۰  -سیستم حلقه باز ۲۰ - ۱ مزایای سیستم حلقه باز ۲۰ - ۲ معایب سیستم حلقه باز ۲۰ - ۳  سیستم حلقه بسته ۲۰ - ۴  مزایای سیستم حلقه بسته ۲۰ - ۵  معایب سیستم حلقه بسته ۲۰ - ۶   کنترل‌ کننده PID ۲۰ - ۷ بخش تناسبی (Proportional Control) ۲۰ - ۸ بخش انتگرالی (Integral Control) ۲۰ - ۹ بخش مشتقی (Derivative Control) ۲۱ -  روش تنظیم ضرایب      PID ۲۱ - ۱   تنظیم دستی  (Manual Tuning) ۲۱ - ۲  روش زیگلر– نیکولز (Ziegler–Nichols) ۲۱ - ۳  تنظیم خودکار در MATLAB ۲۱ - ۴  تحلیل پاسخ زمانی   (Settling Time) شکل ۹   نمایش زمان نشست در پاسخ پله یک سیستم کنترلی ۲۲ - فراجهش ( Overshoot) ۲۲ - ۱  اهمیت فراجهش ۲۲ - ۲  تأثیر فراجهش در سیستم‌های دوار ۲۲ - ۳  عوامل مؤثر بر فراجهش ۲۲ - ۴  رابطه درصد فراجهش ۲۳ - زمان صعود  (Rise Time) ۲۳ - ۱  اهمیت زمان صعود ۲۳ - ۲  تأثیر زمان صعود در سیستم‌های دوار ۲۳ - ۳  عوامل مؤثر بر زمان صعود ۲۴ -  تحلیل فرکانسی ۲۴ - ۱  نمودار بود  (Bode Plot) ۲۴ - ۲  نمودار بهره   (Magnitude Plot) ۲۴ - ۳  نمودار فاز (Phase Plot) ۲۴ - ۴ اهمیت نمودار بود در این پروژه ۲۴ - ۵  نمودار نایکوییست  (Nyquist Diagram) ۲۴ – ۶  کاربردهای نمودار نایکوییست ۲۴ – ۷  اهمیت نمودار نایکوییست ۲۴ – ۸  کاربرد در این پروژه ۲۵  - مکان هندسی ریشه‌ها (Root Locus) ۲۵ - ۱  کاربردهای مکان هندسی ریشه‌ها ۲۵ - ۲  اهمیت در سیستم‌های دوار ۲۵ - ۳  مزایای روش مکان هندسی ریشه‌ها ۲۶ -  فصل چهارم : بررسی و تحلیل تطبیقی سیستم‌های دوار خارجی و بومی‌سازی‌شده در ایران ۲۶ - ۱  توربین گازی ۲۶ - ۲  کمپرسورهای صنعتی ۲۶ - ۳ پمپ‌های صنعتی ۲۷ -  بررسی نمونه‌های بومی ‌سازی‌شده در ایران ۲۷ - ۱  تاریخچه بومی ‌سازی تجهیزات دوار در ایران ۲۷ - ۲  شرکت‌های فعال در حوزه بومی‌ سازی سیستم‌های دوار ۲۷ - ۳  مهم ‌ت سیستم های دواررین دستاوردهای بومی‌سازی ۲۷ - ۴  محدودیت‌ها و چالش‌های موجود ۲۷ - ۵  وابستگی‌های باقی‌ مانده ۲۷ - ۶   جمع‌ بندی ۲۸ -  تحلیل تطبیقی سیستم‌های خارجی و داخلی ۲۹  - مقایسه توربین‌های گازی خارجی و بومی‌ سازی شده در ایران ۳۰ -  مقایسه کمپرسورهای خارجی و بومی‌ سازی شده ۳۱ -  مقایسه پمپ‌های صنعتی خارجی و داخلی ۳۱ - ۱  جمع ‌بندی تحلیل تطبیقی ۳۱ - ۲ تحلیل جدول ۳۱ - ۳ تحلیل نتایج مقایسه ۳۲ - فصل پنجم : شبیه‌ سازی سیستم در MATLAB ۳۲ - ۱  معرفی پارامترهای سیستم ۳۲ - ۲  تعریف تابع انتقال ۳۲ - ۳  رسم پاسخ پله  (Step Response) ۳۲ - ۳ - ۱  تحلیل پاسخ پله ۳۲ - ۴  رسم نمودار بود (Bode Plot) ۳۲ - ۴ - ۱  تحلیل نمودار بود ۳۲ - ۵  رسم نمودار نایکوییست   (Nyquist Plot) ۳۲ - ۵ - ۱ تحلیل نمودار نایکوییست ۳۲ - ۶ رسم مکان هندسی ریشه‌ها (Root Locus) ۳۲ - ۶ - ۱  تحلیل مکان هندسی ریشه‌ها ۳۲ - ۷  طراحی کنترل ‌کننده   PID استفاده از PID Tuner ۳۲ - ۷ - ۱ مزایای  PID Tuner ۳۲ - ۸  اعمال کنترل ‌کننده روی سیستم ۳۲ - ۸ - ۱  رسم پاسخ سیستم کنترل ‌شده ۳۲ - ۹  تحلیل نتایج ۳۲ - ۱۰ جمع‌ بندی - ۳۳ نتایج شبیه ‌سازی و تحلیل نتایج ۳۳ - ۱   اجرای شبیه ‌سازی در MATLAB ۳۳ - ۲   نتایج پاسخ پله ۳۳ - ۴  نتایج کمی استخراج ‌شده از MATLAB ۳۳ - ۵  نتایج نمودار بود ۳۳ – ۶  نتایج نمودار نایکوییست ۳۳ - ۹  نتایج مکان هندسی ریشه‌ها ۳۳ - ۱۰  تحلیل نهایی نتایج ۳۴ - ۱  تأثیر PID بر کاهش ارتعاشات ۳۴ - ۲  بهبود پایداری سیستم ۳۴ - ۳  کاهش فراجهش ۳۴ - ۵  افزایش سرعت پاسخ ۳۴ - ۶ جمع ‌بندی تحلیل نتایج ۳۵ - تحلیل پایداری در برابر تغییرات پارامترها  (Robustness Analysis) ۳۶ - تحلیل نویز اندازه‌ گیری ۳۷ - شبیه ‌سازی خرابی یاتاقان ۳۸ - تحلیل فرکانس طبیعی و سرعت بحرانی ۳۹ - تحلیل عملکرد کنترل ‌کننده در حضور اغتشاش ۴۰ - جمع ‌بندی تکمیلی فصل شبیه ‌سازی منابع فهرست شکل‌ها شکل ۱ :  نمونه هایی از سیستم دوار شکل ۲ :  توربین شکل ۳:  کمپرسور صنعتی شکل ۴:  انواع موتورهای دوار صنعتی شکل ۵:  ژنراتور صنعتی شکل ۶:  دینامیک روتر شکل ۷:  ساختار کلی سیستم کنترل حلقه باز شکل ۸:  ساختار کلی سیستم کنترل حلقه بسته شکل ۹ : نمایش زمان نشست در پاسخ پله یک سیستم کنترلی شکل ۱۰:  مقایسه پاسخ پله ای سیستم قبل و بعد اعمال کنترل شکل ۱۱:  نمودار بود شکل ۱۲:  نمودار نایکوییست شکل ۱۳:  مکان هندسی ریشه سیستم فهرست جداول جدول ۱ : مقایسه روش‌های کنترلی جدول ۲ : مقایسه توربین گازی خارجی و داخلی جدول ۳ : مقایسه کمپرسورهای خارجی و داخلی جدول ۴ : مقایسه پمپ های خارجی و داخلی جدول ۵ : مقایسه فنی نمونه های خارجی و داخلی