پروژه های آماده رباتیک (Robotic)

این پروژه یک تحقیق آماده با موضوع، بررسی مقالات در رابطه با ادغام انسان‌محور رباتیک و فناوری‌های نوین در صنعت ساخت‌وساز در ۷۵ صفحه ورد می باشد. در ادامه قسمتی از این تحقیق را خواهیم داشت: Robot in the Loop: An Ethnography-Based Approach to Robotics and Reinforcement Learning to Support On-Site Construction Work Analyzing Barriers of BIM and Blockchain Integration: A Hybrid ISM-DEMATEL Approach Challenges of Robotic Technology in Sustainable Construction Practice Robot in the Loop: A Human-Centered Approach to Contextualizing AI and Robotics in Construction بیان مسئله از دهه‌ی ۱۹۸۰ میلادی، جریان‌های پژوهشی در مهندسی، معماری و رباتیک به‌طور فزاینده‌ای به موضوع «رباتیزه‌کردن فرایندهای ساخت‌وساز» توجه نشان داده‌اند، با تمرکز اولیه بر تقسیم و خودکارسازی وظایف اصلی مانند رنگ‌آمیزی، آجرچینی و نقشه‌برداری.[۱۱,۱۳,۱۰,۷,۱۲,۸,۹,۲,۶] این تلاش‌ها که به توسعه‌ی بازوهای رباتیک برای مونتاژ، چاپ سه‌بعدی بتن و ربات‌های زمینی برای ترازسازی منجر شده، اغلب از پیچیدگی اجتماعی، مادی و تعاملی فعالیت‌های واقعی سایت‌های ساخت‌وساز غافل مانده‌اند. بخش قابل توجهی از پژوهش‌های اولیه بر نسخه‌های ساده‌سازی‌شده و آزمایشگاهی از محیط ساخت متکی بوده‌اند[۱,۳,۴,۵].درنتیجه، میان اهداف اتوماسیون و واقعیت انسانی کارگاه‌های ساخت، شکافی بنیادین شکل گرفته است. در سطح جهانی، صنعت ساخت‌وساز همچنان یکی از متکی‌ترین صنایع به نیروی انسانی محسوب می‌شود و فرایندهای دستی آن بخش عمده‌ای از کیفیت و پیشرفت پروژه‌ها را تعیین می‌کنند. با این حال، روندهای جمعیتی از جمله افزایش میانگین سن نیروی کار و کاهش مزیت جمعیتی در کشورهایی چون چین، همراه با هزینه‌ی بالای نیروی انسانی و بهره‌وری پایین، ضرورت ارتقای فناورانه و هوشمندسازی را برجسته ساخته‌اند [۱۴]. برنامه‌های ملی مانند ابتکار وزارت صنعت و فناوری اطلاعات چین پیش‌بینی کرده‌اند که پایه‌ی نصب‌شده‌ی ربات‌های صنعتی به یک میلیون واحد برسد و بیش از ۲۰۰ هزار متخصص در این حوزه مورد نیاز باشد [۱۵] .با وجود این، فناوری رباتیک ساخت‌وساز هنوز به بلوغ کافی در محیط‌های واقعی نرسیده و با چالش‌هایی چون پایداری عملکرد، ادراک محیطی ضعیف، و محدودیت در ناوبری خودکار مواجه است. در اروپا، در پرتو سیاست‌های سبز و اهداف کربن‌خنثایی، تمرکز پژوهش از ساخت جدید به سوی احیا و ترمیم محیط‌های ساخته‌شده تغییر جهت داده است. اهداف توافق‌نامه‌ی سبز اروپایی، راهبرد موج نوسازی و نظام اقتصاد چرخشی، ضرورت بازسازی و نگهداری هوشمندانه‌ی ساختمان‌های موجود را دوچندان کرده‌اند [۱۶,۱۷,۱۸,۱۹]. ربات‌های متحرک چاپ سه‌بعدی به‌عنوان کلید این تحول مطرح شده‌اند؛ اما موفقیت آن‌ها مستلزم دستیابی به درک فضایی جامع و بازنمایی هندسی دقیق از محیط کاری است [۲۱, ۲۰]. از همین رو، چالش‌های عملیاتی شامل تشخیص اشیاء، ثبت روابط مکانی، و استفاده از مصالح بازیافتی، اکنون در قلب تحقیقات جدید قرار دارند.