پروژه های آماده مهندسی کامپیوتر

موضوع این پروژه آماده، پیاده سازی مقاله طبقه‌بندی مراحل خواب با EEG تک‌کاناله و یادگیری عمیق در پایتون می باشد. جهت دانلود اطلاعات بیشتر بر روی لینک زیر کلیک کنید:

موضوع این پروژه آماده، پیاده‌سازی حرکت ربات در محیط در پایتون می باشد. (محیط، ربات‌های مانع و حرکت ربات اصلی): محیط پروژه انبار در Webot به ابعاد ۷×۷ متر است و شامل ۸ جعبه با ۴ رنگ سبز، آبی، زرد و قرمز (هر رنگ ۲ عدد) به‌صورت پراکنده و همچنین ۴ پالت چوبی در کنار زمین برای تخلیه جعبه‌های هر رنگ می‌باشد. دو ربات مانع (ترجیحاً Youbot بدون بازو) در زمین به‌صورت تصادفی حرکت کرده و با استفاده از سنسور فاصله (جلو و عقب) باید از برخورد با دیوار، پالت‌ها و یکدیگر اجتناب کنند. ربات اصلی نیز یک Youbot است که مسیر حرکت زیگ‌زاگ (رفته و برگشت) را طی کرده و نباید با دیوار برخورد کند؛ همچنین در صورت مواجهه با ربات‌های مانع، باید از آنها دور زده یا منتظر عبورشان بماند تا به مسیر قبلی خود برگردد و حرکت را ادامه دهد. (نحوه برخورد با جعبه‌ها، سنسورها و محدودیت‌ها): ربات اصلی در حین حرکت، با استفاده از دوربین رنگ جعبه‌ها را تشخیص داده و پس از توقف روبروی جعبه، آن را به‌صورت منطقی (بدون استفاده از بازوی فیزیکی) روی خود منتقل کرده و به سمت پالت چوبی همان رنگ می‌رود تا جعبه را در آنجا تخلیه کند؛ سپس بدون تغییر جهت کلی، مسیر زیگ‌زاگ خود را برای یافتن جعبه‌های بعدی ادامه می‌دهد تا تمام جعبه‌ها جمع‌آوری شوند. سنسورهای اصلی ربات شامل Camera، Inertial و Distance Sensor برای تشخیص رنگ، تعیین جهت و جلوگیری از برخورد است و در کل پروژه باید دقت شود هیچ‌یک از ربات‌ها در گوشه‌های زمین یا بین پالت‌های چوبی گیر نکنند. تشخیص رنگ جعبه‌ها با استفاده از دوربین (قرمز، آبی، سبز و زرد) استفاده از distance sensor برای جلوگیری از برخورد استفاده از interial برای تشخیص جهت ربات انتخاب جعبه از رنگ تشخیص داده‌شده جلوگیری از انتخاب مجدد جعبه‌های جمع‌آوری‌شده پیاده‌سازی مکانیزم برداشتن و حمل جعبه‌ها انتقال هر جعبه به پالت متناظر با رنگ خودش مدیریت وضعیت‌های مختلف ربات (جستجو، حمل و تخلیه)