پروژه های آماده ناوبری اینرسی (INS)

موضوع این سمینار آماده، بررسی زیرسامانه‌های سامانه موقعیت‌یابی لورن در  ۵۸ صفحه ورد و ۲۸ اسلاید پاورپوینت می باشد.در ادامه فهرست و چکیده ای از این سمینار جهت بررسی شما قرار داده ایم: فهرست مطالب: فصل اول: کلیات و مروری بر سامانه موقعیت‌یابی لورن ۱-۱٫  مقدمه ۱-۲٫  تاریخچه توسعه سامانه لورن ۱-۲-۱.  ریشه‌های تاریخی: سامانه Gee و لورن - آ ۱-۲-۲.  لورن‑بی و مسیر تکامل به سوی لورن‑سی ۱-۲-۳.  عصر طلایی لورن‑سی و گسترش جهانی (دهه ۱۹۷۰ تا ۱۹۹۰) ۱-۲-۴.  افول لورن سی با ظهور GPS (دهه ۱۹۹۰ تا ۲۰۱۰) ۱-۲-۵.  بازگشت: از لورن سی تا eLoran (۲۰۱۰ تا کنون) ۱-۳٫  اصول پایه ناوبری هایپربولیک و مبانی نظری لورن ۱-۳-۱.  تعریف خطوط موقعیت (LOP) هایپربولیک ۱-۳-۲.  ساختار سیگنال لورن‑سی و نقاط اندازه‌گیری ۱-۳-۳.  امواج زمینی در مقابل امواج آسمانی و اثرات کانال ۱-۳-۴.  معادله اساسی موقعیت‌یابی لورن و خطاها ۱-۴٫  پیشینه تحقیقات و وضعیت دانش ۱-۵٫  اهداف، ساختار و روش تحقیق سمینار ۱-۵-۱ .  اهداف اصلی و فرعی ۱-۵-۲.  ساختار سمینار ۱-۵-۳.  روش تحقیق فصل دوم: زیرسامانه‌های ایستگاه‌های زمینی و تولید سیگنال در لورن و eLoran ۲-۱٫  مقدمه ۲-۲٫  ساختار زنجیره (Chain) لورن ۲-۲-۱.  تعریف زنجیره و نقش ایستگاه اصلی و فرعی ۲-۲-۲.  فاصله تکرار گروه (GRI) و محاسبات آن ۲-۳٫  زیرسامانه فرستنده  (Transmitter Subsystem) ۲-۳-۱.  ساختار فرستنده و مراحل توان ۲-۳-۲.  آنتن‌های فرستنده (مشخصات و تحلیل) ۲-۴٫  زیرسامانه تولید سیگنال و شکل موج لورن‑سی ۲-۴-۱.  نمایش ریاضی شکل موج پالس استاندارد ۲-۴-۲.  گروه پالس‌ها و فاصله بین پالسی ۲-۴-۳.  کدگذاری فازی (Phase Coding)   –  کامل با جداول کد ۲-۵٫  زیرسامانه کانال داده در eLoran ۲-۵-۱.  ضرورت و ساختار کانال داده ۲-۵-۲.  روش مدولاسیون موقعیت پالس (PPM – Pulse Position Modulation) ۲-۶٫  زیرسامانه همگام‌سازی و زمان‌بندی ۲-۶-۱.  ساعت‌های اتمی در ایستگاه‌ها ۲-۶-۲.  خطای همگام‌سازی و روش‌های تصحیح ۲-۶-۳.  تأخیر کدگذاری (Coding Delay) جزئیات جمع‌بندی فصل دوم فصل سوم: زیرسامانه‌های گیرنده، پردازش سیگنال و تصحیح خطا در لورن و eLoran ۳-۱٫  مقدمه ۳-۲٫  معماری گیرنده لورن ۳-۲-۱.  انواع آنتن‌های گیرنده ۳-۲-۲.  مراحل اصلی پردازش در گیرنده (RF/IF و دیجیتال) ۳-۳٫  الگوریتم‌های پردازش سیگنال ۳-۳-۱.  قفل‌شدن روی سیگنال  (Signal Acquisition) ۳-۳-۲.  شناسایی و تفکیک موج زمین از موج آسمانی (Skywave/Groundwave Separation) ۳-۳-۳.  انتخاب سیکل مرجع (Cycle Selection) – چالش اصلی ۳-۴٫  زیرسامانه تصحیح خطای انتشار (ASF Correction) – ۴-۳-۱.  مفهوم ASF  (Additional Secondary Factor) ۴-۳-۲.  روش‌های تصحیح ASF ۳-۵٫  زیرسامانه تعیین موقعیت و محاسبات ناوبری ۵-۳-۱ .  محاسبه اختلاف زمان (TDOA) ۵-۳-۲.  تبدیل به موقعیت جغرافیایی (Position Solution) جدول ۳-۳: مشخصات عملکردی گیرنده‌های لورن‑سی و eLoran جمع‌بندی فصل سوم فصل چهارم: تحول به سامانه eLoran، وضعیت جهانی، کاربردهای نوین و چشم‌انداز آینده ۴-۱٫  مقدمه ۴-۲٫  مزایا و قابلیت‌های برتر eLoran ۲-۴-۱.  دقت موقعیت‌یابی در سطح قابل رقابت با  GPS ۲-۴-۲.  یکپارچگی، امنیت و مقاومت در برابر حملات سایبری‑فیزیکی ۲-۴-۳.  زمان‌دهی مقاوم در سطح نانوثانیه برای زیرساخت‌های حیاتی ۲-۴-۴.  هزینه مقرون‌به‌صرفه و قابلیت بهره‌برداری از زیرساخت موجود ۴-۳٫  کاربردهای نوین eLoran ۳-۴-۱.  پشتیبان مقاوم در برابر پارازیت (GPS Backup) – مطالعه موردی کره جنوبی ۳-۴-۲.  زمان‌دهی برای زیرساخت‌های حیاتی – مطالعه موردی انگلستان و آلمان ۳-۴-۳.  ناوبری ترکیبی (Hybrid Navigation) – ترکیب eLoran، GPS و INS ۳-۴-۴.  ناوبری در مناطق بدون پوشش GPS(شهری، قطبی و زیرزمینی) ۴-۴٫  وضعیت جهانی استقرار سامانه لورن و eLoran (مطالعات موردی تفصیلی) ۴-۴-۱.  آمریکای شمالی (ایالات متحده و کانادا) ۴-۴-۲.  اروپا (انگلستان، آلمان، نروژ و روسیه) ۴-۴-۳.  کره جنوبی – پیشرو در eLoran ۴-۴-۴.  چین – توسعه موازی لورن و BeiDou ۴-۴-۵.  عربستان سعودی – ارتقاء زنجیره خلیج فارس ۴-۴-۶.  ایران – وضعیت مبهم اما شواهد قوی ۴-۴-۷.  سایر کشورها (هند، استرالیا، ژاپن) ۴-۵٫  چالش‌ها و تهدیدات پیش‌روی  eLoran ۵-۴-۱.  تداخل طیفی با سایر سامانه‌های باند  LF ۵-۴-۲.  حملات فیزیکی به ایستگاه‌های زمینی ۵-۴-۳.  هزینه‌های نگهداری و به‌روزرسانی ۵-۴-۴.  رقابت با فناوری‌های نوین PNT مانند LEO‑PNT و سامانه‌های زمین‌پایه دیگر ۵-۴-۵.  تغییرات اقلیمی و تأثیر بر ASF ۴-۶٫  چشم‌انداز آینده eLoran در افق ۲۰۳۰ ۶-۴-۱ .  معماری PNT ترکیبی  (Resilient PNT) ۶-۴-۲.  احیای احتمالی eLoran در غرب ۶-۴-۳.  ارتقاء فنی eLoran: کانال داده با نرخ بالاتر و مدولاسیون پیشرفته ۶-۴-۴.  همکاری بین‌المللی و استانداردسازی ۶-۴-۵.  نتیجه‌گیری نهایی سمینار فهرست منابع فهرست جدول: جدول ۱-۱: مقایسه دقیق مشخصات فنی لورن‑سی در سه منطقه اصلی جهان جدول ۱-۲: مقایسه تکاملی انواع سامانه لورن از نظر فنی و عملیاتی جدول ۲-۱: نمونه‌های واقعی از زنجیره‌های لورن‑سی فعال و تعطیل‌شده با مشخصات کامل جدول ۲-۲: کدهای فازی استاندارد برای ایستگاه اصلی و چهار ایستگاه فرعی (بر اساس ITU R M.589-3 و Helwig, 1975) جدول ۲-۳: مشخصات کلیدی زیرسامانه‌های ایستگاه زمینی لورن‑سی و eLoran جدول ۳-۱: مقایسه دقیق آنتن‌های E‑field  و H‑field  در گیرنده‌های لورن جدول ۳-۲: مقایسه روش‌های تصحیح ASF جدول ۳-۳: مشخصات عملکردی گیرنده‌های لورن‑سی و eLoran جدول ۴-۲: وضعیت سامانه لورن/eLoran در کشورهای مختلف